Descripción
Niryo One, el primer brazo robótico de 6 ejes accesible para profesores, educadores y creadores.
¡Cuando usted ordena Niryo One, también obtiene un Gripper 1 GRATIS!
¿Cómo controlar Niryo One?
Hay muchas formas de programar Niryo One (de nivel alto a bajo):
- Programe el robot con el modo de aprendizaje: puede mover el robot directamente con las manos y decirle dónde quiere que vaya. Con nuestra aplicación de escritorio gratuita, Niryo One Studio, puede usar la programación visual (basada en Blockly , similar a Scratch ) para programar el robot sin tener ningún conocimiento de programación .
- Utilice un controlador de Xbox para mover el eje del robot directamente.
- Para los desarrolladores: puede utilizar la API de Python para dar comandos al robot mediante una interfaz de programación fácil de usar. Esta es también una gran transición de Blockly a Python si estás enseñando programación. Hay un servidor de modbus que se ejecuta en el robot. Puede desarrollar sus propias API para conectar Niryo One a cualquier dispositivo industrial.
- Puede usar los pines digitales en la parte posterior del robot para hacer que se comunique con otros dispositivos, como los tableros Arduino y Raspberry Pi . ( aquí hay un tutorial sobre cómo conectar una placa Arduino con Niryo One).
- Para desarrolladores avanzados, puede sumergirse directamente en el código ROS (que es de código abierto en nuestra cuenta de github ) y programar el robot utilizando Python y C++. Mire esto para obtener una descripción general de la pila de ROS utilizada para Niryo One.
Impresión 3D del robot.
Todos los archivos STL para el robot son de código abierto y se han publicado en github. Puede descargarlos y usar una rebanadora para imprimirlos con su propia impresora 3D. ¿Quiere cambiar el color, personalizar una pieza, crear una nueva pinza? Todo es posible.
Tenga en cuenta que necesita al menos una impresora 3D de 200 * 200 * 200 mm para poder imprimir todas las piezas.
Herramientas de efector final
Hemos desarrollado 5 herramientas diferentes que puedes enchufar en Niryo One, gracias al adaptador universal en la mano del robot. Cuando pides un Niryo One, obtienes un Gripper 1 gratuito.
También tenemos otras 2 pinzas adaptadas para diferentes casos de uso, una bomba de vacío y un electroimán.
Actualizaciones de software gratis
Por lo general, cuando compra un producto de hardware, ya está obsoleto porque ya está en camino una nueva versión con un nuevo software. Con Niryo One eso es diferente. Cuando lanzamos una nueva actualización de software, le informamos y la obtiene de forma gratuita. Solo necesitas actualizar tu robot siguiendo este tutorial paso a paso.
Comunidad
Niryo One no es solo un robot. Este es un proyecto de código abierto construido alrededor de una comunidad de creadores y fanáticos de la robótica. Puede compartir su progreso y los casos de uso en el foro de Niryo , ver qué hacemos en github y mucho más.
Lo alentamos a compartir algunos videos y publicaciones interesantes sobre los increíbles proyectos que realizó con Niryo One. Te ayudaremos a compartir tu historia.
¡Únete a nosotros y conviértete en un fabricante de Niryo!
Tanto si eres un principiante como si no, Niryo One te ayudará a
- Aprende y enseña robótica.
- Entrene a sus empleados para estar listos para la Industria 4.0
- O bien, obtenga un proyecto completo de robótica industrial en su hogar, solo para usted.
